O pessoal da Samsung publico no blog deles um tutorial passo a passo de como fazer para atualizar o seu Samsung Galaxy ou Galaxy lite para a ultima versão disponível do Android no mercado:

Como fazer a atualização do firmware dos Galaxy’s da vida:

Configurando o aparelho

1. No modo de Menu selecione Configurações > Sobre o telefone > Definições adicionais para utilizador.

2. Verifique se a opção “Apenas armazenamento” está desmarcada; caso não esteja, desmarque-a.

Atualizando o firmware

O processo de atualização é feito por intermédio da aplicação Samsung New PC Studio (veja onde baixar). Instale a aplicação em seu computador.

Feito isto confira a Parte II deste tutorial aqui: